İHA'ların yetenekleri artacak

ANKARA - GÖKSEL YILDIRIM

Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK), savunma sanayisinin ihtiyaçlarını dikkate alarak Öncelikli Alanlarda Araştırma Teknoloji Geliştirme ve Yenilik Projeleri Destekleme Programına, "insansız hava araçları (İHA) için aviyonik, görüntü alma ve işleme sistemlerinin geliştirilmesi"ni de ekledi.

İHA'lar için görüntü alma, işleme görev yükü üniteleri ve birlikte çalışma algoritmaları kritik önem taşıyor. TÜBİTAK, bu alanlardaki ihtiyaçları ve gelişen teknolojileri dikkate alarak İHA'lara yönelik yeni bir çağrıya çıktı.

Çağrıyla, Türkiye'de üretilen İHA tipleri için tek başına veya sürü halinde görüntü alma, işleme görev yükü üniteleri ve birlikte çalışma algoritmaları için özgün ürünlerin geliştirilmesi, tasarım ve test yeteneklerinin kazanılması amaçlanıyor.

Bu kapsamda, orta irtifa (20 bin fit servis irtifası) ve yüksek irtifa (36 bin fit ve üstü) uzun menzilli İHA'da konuşlu (aracın boyut, ağırlık ve güç kapasitesi ile uyumlu olarak) gözleme alanının yer görüntüsünü tek seferde, 360x185 dereceyle, yüksek çözünürlükte (20 cm'den daha küçük) sağlayabilen, tazeleme hızı 30 Hz olan çoklu kameralı görüntü alma sistemlerinin geliştirilmesine odaklanılacak.

Belirtilen sistemler için FPGA (alanda programlanabilir kapı dizileri) tabanlı görüntü işleme, video kodlama ve şifreleme algoritmalarının donanım ve yazılımları geliştirilecek.

Görüntü işleme algoritmaları ve donanımlarında kullanılmak üzere daha az enerji harcayan ve daha az yer kaplayan ASIC (uygulamaya özel tümleşik devre) sistemleri yapılacak.

Otonom İHA'ların hareketli hedef belirleme ve izleme görevleri için sürü algoritmalarını da kullanarak aracın rotasını hesaplayan algoritma ve yazılımlar oluşturulacak.